大型锻造操作机的发展历史
大型锻造操作机属于当前世界较大的多自由度重载机器人,属于机、电、液高度一体化的复杂装备,它是万吨锻造压机的重要配套设备,也是国家经济建设急需的重大机械装备之一。并且,大型锻件制造业是装备制造业的基础行业,是关系到国家安全和国家经济命脉的战略性行业,其发展水平是衡量国家综合国力的重要标志。
锻造操作机最早出现在美国和原苏联,而后在日本、英国、奥地利等国发展起来,并成为系列化产品进入工业性生产。最初的操作机多为全机械传动, 60、70年代出现了混合传动和全液压传动、结构紧凑、操作灵活的锻造操作机。到了80年代,各国对锻造操作机的设计、制造、技术改造方面又有了更高的要求,不断改进结构及生产工艺,促进了锻压技术的发展。特别是锻造操作机的需求量不断增加,引起了国内外大、中型企业对锻造操作机在生产中作用的重视。90年代中期,国外大型锻造操作机技术已经成熟,大型操作机与30000kN自由锻造水压机联动操作,不断提高了水压机生产能力。
我国锻造操作机起步于60年代,开始只能由某些工厂自己制造有轨操作机。90年代初期,我国自行设计制造的100kN锻造操作机于1992年5月在太原试制成功,其主要技术性能已达到世界80年代水平,能替代同类进口产品。至今,我国自主研发投产的全液压锻造操作机较大夹持能力也只有500kN。 世界上装备的万吨级自由锻造压机近30台,较大的模锻水压机载荷能力高达7.5万吨,较大的六自由度锻造操作机操作力矩达7500kN·m,较大承载能力高达2500kN。目前,我国已具备了万吨级锻压装备的设计与制造能力,如中国一重自主设计、自主制造的世界上较先进的150MN自由锻造水压机,2006年末已经投产使用,但与之配套的大型锻造操作机仍在研发当中。
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