锻造操作机介绍
锻造操作机是实现锻造机械化、自动化的重要装备,用于夹持锻件配合锻造主机完成各种复杂的自由锻造工艺,相当于手工锻造的火钳。锻造操作机一般有5种基本动作和4种辅助动作。5种基本动作:夹钳夹紧/松开、旋转、平行升降、上下倾斜、车体行走。4种辅助动作:钳架体左右平移、左右侧摆、台车回转、钳杆伸缩。
跟随国内外装备技术的发展,预计未来我国锻造操作机的发展趋势是:
1、行走方式
1)由于承载力大、能够方便地实现准确定位以及具有较高的加速度,因此轨道式锻造机在未来一段时间内仍将是锻造操作机的主流。
2)无轨式锻造操作机活动范围广、自驱动灵活、在特殊的条件下可填补轨道式锻造操作机的空缺、今后也将得到小范围的发展。
2、传动方式
1)由于锻锤的生存空间被逐渐压缩。因此,与之相配套的全机械式锻造操作机和机械液压混合式锻造操作机将逐步退出锻造操作机的主流舞台。
2)全液压数控式锻造操作机已开始占据锻造操作机的主导地位,并代表着锻造操作机传到方式的发展方向。
3、夹钳运动形式
1)由于直移式和回转式锻造操作机具有各自的缺陷,不能满足自由锻造工艺的要求,因此它们的发展都会受到一定的局限性。
2)具有侧移及摆移功能的锻造操作机综合了直移式和回转式锻造操作机的优点,代表着锻造操作机未来的发展方向。
4、操作机吨位
1)由于10MN及以下的小型数控锻造压机的发展,锻锤的生存空间进一步压缩,效率低下的锻造行车逐渐退出了历史舞台。
2)国产巨型重载锻造操作机在装备国内万吨自由锻液压机后,迅速占据了这一级别锻造操作机的市场空间。目前全液式锻造操作机已经实现了1t/3t.m~200t/600t.m的系列化生产。
5、操作控制模式
1)由原来的操作机和主机分别两人操作,逐步发展为操作机和主机由一人操作;
2)由原来的操作机和主机均为手动操作,发展为操作机和主机联动操作控制并可手动、单次、连续相结合的操作;
3)由原来的继电器控制或简单的PLC开关量触点控制,发展为具有模拟信号和数字脉冲信号处理功能的高性能PLC+工业控制计算机的联合控制。
锻造操作机的技术特点
采用全液压传动,高集成阀块,超大流量通径,使系统压力损失少,密封性能高,采用进口密封元件,油温控制好,匠心独特的油路设计,真正使液压系统处在正常状态,即使在长期大负荷情况下工作,也能轻松胜任。
运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合,很好地实现了大车的无级变速行走、台架回转特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定三级连动机构使钳口平行升降,钳杆倾斜,360度旋转,三维空间任意灵活转动。
整机动力输入比同类操作机节能70%,造型美观,结构紧凑,动作灵活,能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作,让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉,充分体现操作机向机械手转变的根本意义。
配有工业自动化控制输入端口,及时为设备升级提供便利的条件。