锻造机器人在工业生产线的运用
更新时间：2023-08-27 11:29:05点击次数：2951次字号：T|T
目前，生产自动化和智能化是工业发展的必由之路。锻造作为传统劳动密集型产业的一部分，在当前的工业发展过程中必然有自动化的应用需求。随着我国工业自动化技术的发展，锻造机器人的应用越来越普遍，技术越来越成熟，锻造条件的适应性大大提高，为锻造自动化升级提供了良好的条件。
传统的锻造生产过程以人为本，设备间的物料转移主要依靠工人手持夹具或吊索或传送带的人工定位干预。
在生产过程中，工人劳动强度大，环境恶劣。锻造机器人可以完成生产线的串联，采用全线联锁控制，简化操作人员的干预过程，自动记录、分析和处理生产信息，实现全过程柔性生产。
自动锻造生产线中锻造机器人的生产过程是按照预先设定的程序进行的，因此在程序设计之前就要规划好各个设备的动作，以保证其有序性。
为了使锻造机器人在自动化锻造生产线上有序、一致地运行，需要配备一套控制系统对生产线进行控制。这种控制系统既能使单台设备有效运行，又能整合设备间的交互信号，对生产过程进行整体控制，使生产线的整体生产能力大化。
工业锻造机器人在自动化锻造生产线上有一个漫长而复杂的过程。锻造机器人不仅满足了自动化的需要，还加强了对在线设备状态、运行和工艺参数的实时监控。通过信息化和工业化的深度合作，可以降低成本，提高效率，解放劳动力。
自动锻造生产线一般包括中频感应加热炉(冷锻不具备)、主机、锻造工业机械臂、工艺模架、压机送料、磨具润滑、出料七大部分。
根据概率论原理，即使每个部分的可靠度达到0.9，基于概率论的整体可靠度也只有0.478。如果各个部分依次出现故障，那么锻造自动化生产线的可靠性(锻造自动化生产线的一般统计停机率)就会很低。
系统越复杂，关机率就越高。主机是自动锻造生产线中复杂的设备，设计的零件数以千计。在低速重载、大变形、高温高湿、石墨粉尘腐蚀、强烈振动等恶劣工况下，关键零部件容易失效。零件比例增加，拆装困难，成本高，周期长。
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