1．油箱的清洗方法

锻造机械手液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行彻底清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，分别与高精度过滤车连接，高精度过滤车外观图参见图3。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。

2．液压系统的清洗方法

当液压油受到污染时就要更换新的液压油，同时也要清洗整个液压系统，防止有废油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打开各液压泵和马达的上端的泄油口，向壳体内注入灌满经过10μ高精度的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另外一个干净油箱的出油口相连，然后启动系统进行大车行走、夹钳倾斜、夹钳升降、夹钳倾斜、和钳口松卡反复进行三次以上，顺便要用橡胶锤敲打油液管道，之后排除费油，并将同牌号的液压油过滤后注入此油箱，完成调试，系统可再次投入使用。

3．液压系统清洗时需注意的事项

(1)一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、汽油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。

(2)清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。

(3)清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于除去管路内的附着物。

(4)液压泵采用间歇运转方式，有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min。

(5)在清洗系统回路上，应加装过滤器或滤网。刚开始清洗时，因杂质较多，可采用80目滤网，清洗后期改用150目以上的滤网。

(6)清洗时间一般为（48-60）小时，要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定。

(7)为了防止外界潮气引起锈蚀，清洗结束时，液压泵还要连续运转，直到温度恢复正常为止。

(8)清洗后要将回路内的清洗油排除干净。