机械的发展历程

其实早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了冲压机器人机械手，在1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料与传送工件。可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。

冲压机械手作为冲压加工中一种可以反复编程的多功能的、用来搬运材料、零件、工具的智能型自动化设备，是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。在无人参与的情况下，冲压机械手可以自动按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作和各种任务。

作为发展了这么久的冲压机器人机械手，冲压机械手有着重大的使命， 那就是对于中国冲压机器人机械手进而产生有世界影响力的机器人产业发展，2016年将是中国机器人产业发展关键的一年，国产机器人即将进入国际市场接受检验。如果冲压机械手产业能够把握住这个机会，我国就能立足全球装备制造业。因此，冲压机械手产业的使命非常重大。

而目前从国内冲压机械手的应用来看，我国制造业当前的形势是，外部面临制造业发达国家先进技术的压力，内部则存在制造业产业结构调整、劳动力成本上升、劳动力供给下降等不利因素的影响。要想寻求突破性的发展就需要解决以上的难题。另外，国内冲压机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶持力度再向前推进一步，中国的工业机器人产业将会越过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段，完成冲压机械手的使命。